Course Schedule Pazartesi 10:30
12:20,
Yer: 205
Çarşamba 8:30 10:20, Yer: 111
Instructor: Asst. Prof. Dr. Mehmet Ali Guler (mguler@etu.edu.tr), Office:126, Extension: 4088
Office Hours: Salı 13:30 15:30
http://www.etu.edu.tr/~mguler
Textbook: Engineering Mechanics, Dynamics, by R.C. Hibbeler, SI Version, 3rd Edition, Prentice Hall,2004, ISBN 0131248456.
References
·
Engineering Mechanics, Volume 2 Dynamics, SI Version, John Wiley, 5e, 2002, ISBN 0471-26606-X.
Web Site
http://www.etu.edu.tr/~mguler (use the link provided
for MAK203 Dynamics)
Contents
Parçacık kinematiği: Parçacık kinematiği:
Doğrusal kinematik: Doğrusal hareket. Eğrisel hareket.
Parçacık kinetiği: Kuvvet ve ivme. Newton'un
hareket yasası. İş ve Enerji: Güç ve verim. Parçacığın itme ve
momentum ilkesi. Çarpışma. Açısal itme ve momentum. Katı cismin düzlemsel kinematiği: Katı cisim hareketi.
Bağıl hareket analizi. Katı cismin düzlemsel
kinetiği: Kuvvet ve ivme. İş ve enerji. İtme
ve momentum. Katı Cismin Üç-boyutlu Kinematiği:
Bağıl Hareket Analizi. Katı Cismin Uzaysal Kinetiği:
Açısal momentum. Jiroskopik hareket.
Titreşim.
Purpose
Mekaniğin temel ilkelerinden yola çıkarak
parçacığın ve katı cisimlerin dinamik dengesini incelemek.
Cisimlerde zamana ve seçilen eksen takımına bağlı olarak
gelişen mutlak ve bağıl hareketleri incelemek. Mukavemet, makine
elemanları, makine teorisi, makine dinamiği ve kontrol
alanlarında karşılaşılan mühendislik problemlerinin
çözümü için gereken alt yapıyı oluşturmak.
Outcome
1.
Mekaniğin temel kavramlarının ve dinamik denge
halindeki katı cisimlerin denge şartlarının
ağırlıklı olarak vektörel analiz
yöntemiyle incelenmesi.
2.
Cisimlerin zamana bağlı olarak değişen
karmaşık dönme, ötelenme, presesyon, çarpışma,
titreşim gibi hareketlerini incelemek.
3.
Seçilen hareketli eksen takımına göre ortaya çıkan
mutlak ve bağıl hareketler ve oluşan gerçek ve sanal kuvvet ve
ivmelerin incelenmesi.
Grading
2 Midterms (15 % each), Final
(40%), Homeworks (15%), Quizzes
(15 %)
DERS PLANI
|
Hafta
|
Konular
|
|
1
|
Parçacığın
Kinematiği
|
|
2
|
Parçacığın Kinetiği: Kuvvet ve İvme
|
|
3
|
Parçacığın
Kinetiği: İş ve Enerji
|
|
4
|
Parçacığın
Kinetiği: İtme ve Momentum
|
|
5
|
Katı Cismin
Düzlemsel Kinematiği
|
|
6
|
Katı Cismin
Düzlemsel Kinematiği
|
|
7
|
Katı Cismin Düzlemsel
Kinetiği: Kuvvet ve İvme
|
|
8
|
Katı Cismin Düzlemsel Kinetiği: İş ve
Enerji
|
|
9
|
Katı Cismin Düzlemsel Kinetiği: İtme ve
Momentum
|
|
10
|
Katı Cismin Uzaysal Kinematiği
|
|
11
|
Katı Cismin Uzaysal Kinematiği
|
|
12
|
Katı Cismin Uzaysal Kinetiği
|
|
13
|
Katı Cismin Uzaysal Kinetiği
|
|
14
|
Titreşim
|
Course Outline
·
PARÇACIK KİNEMATİĞİ
o
Doğrusal kinematik: Doğrusal hareket
o
Eğrisel hareket
·
PARÇACIK KİNETİĞİ: KUVVET VE İVME
o
Newtonun Hareket yasası
o
Hareket denklemi
o
Parçacık sistemlerinin hareket denklemi
o
Hareket denklemleri: dik koordinatlar
o
Hareket denklemleri: Normal ve teğetsel koordinatlar
o
Hareket denklemleri: Silindirik koordinatlar
·
PARÇACIK KİNETİĞİ: İŞ ve ENERGY
o
Bir kuvvetin işi
o
İş ve Enerji ilkesi
o
Parçacık sistemleri için iş ve enerji ilkesi
o
Güç ve Verim
o
Konservatif kuvvetler ve Potansiyel enerji
o
Enerjinin korunumu
·
PARÇACIK KİNETİĞİ: İMPULS
ve MOMENTUM
o
Lineer İmpuls ve Momentum
İlkesi
o
Parçacık Sistemleri için Lineer İmpuls
ve Momentum İlkesi
o
Parçacık Sistemleri için Lineer İmpuls
ve Momentumun korunumu
o
Çarpışma
o
Açısal Momentum
o
Bir Kuvvetin Momenti ve Açısal Momentum Arasındaki
İlişki
o
Açısal İmpuls ve Momentum
İlkeleri
·
RİJİT CİSMİN DÜZLEMSEL
MEKANİĞİ
o
Rijit Cisim Hareketi
o
Öteleme
o
Sabit Bir Eksen Etrafında Dönme I
o
Mutlak Genel Düzlemsel Hareket Analizi
o
Bağıl Hareket Analizi: Hız
o
Sıfır Hızlı Anlık Merkez
o
Dönen Eksenlerle Bağıl Hareket Analizi
·
RİJİT CİSMİN DÜZLEMSEL KİNETİĞİ:KUVVET
ve IVME
o
Eylemsizlik Momenti
o
Düzlemsel Hareketin Kinetik Denklemleri
o
Hareket Denklemleri:Öteleme
o
Hareket Denklemleri: Sabit Bir Eksen Etrafında Dönme
o
Hareket Denklemleri: Genel Düzlemsel Hareketi
·
RİJİT CİSMİN DÜZLEMSEL KİNETİĞİ:İŞ
ve ENERJİ
o
Kinetik Enerji
o
Bir Kuvvetin İşi
o
Kuvvet Çiftinin İşi
o
İş ve Enerji İlkesi
o
Enerjinin Korunumu
·
RİJİT CİSMİN DÜZLEMSEL KİNETİĞİ:İMPULS
ve MOMENTUM
o
Lineer ve Açısal Momentum
o
İmpuls ve Momentum İlkesi
o
Momentumun Korunumu
o
Merkezsel Olmayan Çarpışma
·
RİJİT CİSMİN ÜÇ BOYUTLU
KİNEMATİĞİ
o
Sabit Bir Nokta Etrafında Dönme
o
Bir Vektörün Sabit ve Ötelenen Dönen Koordinat Sistemlerinden
Ölçülen Zaman Türevi
o
Genel Hareket
o
Ötelenen ve Dönen Eksenlerle Bağıl Hareket Analizi
·
RİJİT CİSMİN ÜÇ BOYUTLU
KİNETİĞİ
o
Eylemsizlik ve Çarpım Eylemsizlik Momentleri
o
Açısal Momentum
o
Kinetik Enerji
o
Hareket Denklemleri
o
Jiroskopik Hareket
o
Momentsiz Hareket
·
TİTREŞİMLER
o
Sönümsüz Serbest Titreşim
o
Enerji Yöntemleri
o
Sönümsüz Zorlanmış Titreşim
o
Viskoz Sönümlü Serbest Titreşim
o
Viskoz Sönümlü Zorlanmış Titreşim
o
Elektrik Devre Benzeşimleri